朝鲜世界杯是指朝鲜参加国际足联世界杯比赛，朝鲜世界杯始于1966年，即朝鲜在1966年世界杯赛场上首次登场，从那以后，朝鲜队多次参加过世界杯赛事。
1966年：朝鲜首次参加世界杯
1966年，朝鲜队第一次参加国际足联世界杯，作为代表亚洲足球的一支参赛队伍，当时朝鲜队开始进入国际足坛，同时也开始了朝鲜参加世界杯的历史。
2010年：朝鲜队晋级16强
2010年，朝鲜队参加了南非世界杯，在小组赛中，朝鲜队晋级16强，这是朝鲜队参加世界杯有史以来最大的成就，朝鲜足球也受到了国际足坛的瞩目。
2014年：朝鲜队第三次参加世界杯
2014年，朝鲜队第三次参加世界杯，其参赛成绩比较糟糕，最终以三连败的成绩淘汰出局，这也是朝鲜队参加世界杯有史以来最差的一次表现。
2018年：朝鲜队晋级32强
2018年，朝鲜队参加俄罗斯世界杯，朝鲜队在小组赛中表现出色，首轮2:0击败了瑞士，第二轮1:0击败了墨西哥，最终以3胜0平的成绩晋级32强，朝鲜队在世界杯上也取得了不俗的成绩。
2019年：朝鲜队晋级东亚区半决赛
2019年，朝鲜队参加了亚洲区世界杯预选赛，朝鲜队最终以3胜3平的成绩排名第三，晋级东亚区半决赛，打破了以往朝鲜队参加亚洲区世界杯预选赛仅能晋级小组赛的窠臼，朝鲜队在世界杯上又有新的尝试。
2020年：朝鲜队参加亚洲杯
2020年，朝鲜队参加了亚洲杯，在小组赛中，朝鲜队取得了一胜一平的成绩，最终以小组积分排名第三的成绩淘汰出局，朝鲜队在亚洲杯的表现也受到了关注。
从1966年朝鲜队首次参加世界杯赛到2020年朝鲜队参加亚洲杯，朝鲜队参加世界杯的历程从未停止，朝鲜队的参赛成绩也有所进步，朝鲜队参加世界杯的变迁令人期待。